Tracer mini & Tracer

打造极具性价比的AGV开发平台

Tracer mini介绍

体积更为紧凑小巧。高速度、高承载能力及强劲动力的组合使它单次搬运效率有极大的优势，开发者可以快速搭载感知系统投入研究，成本低、效率高、部署快。 TRACER Mini的设计旨在让更多科研高校能够更快组建可靠的开发实验平台，实现ROS机器人科研教育、室内无人运输和服务机器人课题研究、项目开发；同时，也为商业级智慧工厂搬运和室内外服务机器人提供了更好的开发平台。

TRACER Mini具有摇摆臂悬挂钢质车身，采用两轮驱动带动万向轮的设计，可实现差速自转，不仅具有爬越小坡的动力，也带来了室外常规路面环境适应性。TRACER Mini 移动底盘预装相关ROS节点，可适配轻量级操作模式。用户可通过CAN总线协议与主控通讯，拓展丰富的智能系统，包括完全开源的软硬件平台、外拓硬件支持，以及更高级的自动驾驶系统。

 

Tracer介绍

Tracer作为一款两轮差速AGV，在室内运输领域具有独特的优势，小巧灵活的结构使得它能自由穿梭在各种室内环境，高承载能力及强劲动力搭配使它单次搬运效率有极大的优势，搭配感知系统更能自主运行，成本低、效率高、部署快，是室内运输场景的性价比之王。

扁平设计 穿梭自如机身采用扁平化设计,带来极强的承载能力,两轮驱动 带动万向轮，可实现差速自转,在室内环境自由穿梭。

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Scout mini & Scout2.0

四轮差速系列

Scout mini介绍

SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUT MINI最大速度高达10KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。

SCOUT MINI采用极简工业设计理念,具备轻量级动力系统解决方案,采用轮毅电机设计,轻巧灵活,小机身兼具 SCOUT系列强悍性能,用户无需关心车辆控制运行,可以更专注于业务场景的开发与使用。 SCOUT MINI专注自身控制,可定制高级操作模式，用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS PACKAGE。

 

Scout2.0介绍

SCOUT基于全新能耗设计，专为行业应用而生。机身紧凑小巧，能耗低，搭载全新散热系统及安全防护系统，室内户外来去自如，四轮驱动，差速自转，动力充沛，轻松驾驭复杂应用环境，标准协议及CAN总线支持快速二次开发，为您呈现最佳全能型行业移动平台解决方案。 全新升级循环散热系统，内循环与外循环叠加，保障系统全天候高强度运作及高温环境适应能力。

SCOUT 2.0 专注自身控制，可定制高级操作模式，用户可通过CAN总线协议与主控通讯，并提供开源SDK、ROS_PACKAGE。除此之外，SCOUT还提供了标准化型材孔道，快速接入传感器、工控、激光雷达、路由、RTK、机械臂等多种配件。

与前代产品相比，整体体积缩小25%,紧凑设计带来能耗小、续航长等优势,室内户外无缝切换可适应任何车型后备箱,快速投放。

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Hunter se & Hunter2.0

阿克曼系列

Hunter se介绍

HUNTER SE是阿克曼线控移动机器人底盘开发平台，车身更小巧紧凑，采用轮毂电机，其动力系统全新迭代，带来了4.8M/S的速度升级，配备模块化减震系统，可以爬坡30°，轻松跨越各种道路障碍，为自动驾驶场景应用带来更好的体验；基于模块化设计和标准CAN接口，开发者可以轻松安装和扩展多样自主系统组件，实现园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等商业级机器人应用和无人驾驶的开发和落地。

动力升级,高速移动。延续HUNTER系列简洁大方造型全钢机身,HUNTER SE动力系统全新迭代,采用了最新的用轮电机结构技术,带来了4.8M/S速度体验;类汽车结构前轮转向优势，运动控制精准,轮胎磨损小,适合长时间高强度工作，室内户外畅行无阻。

减震模块,快拆电池。 前轮摇摆臂,后轮独立悬挂等组合减震模块,可以轻松爬越城市道路和园区中各种减速带和坡道;配置电池BMS系统,确保运行过程中安全无忧,电池仓设计可以快拆电池换电,无需充电等待,保证工作效率，满足不同商业级自动驾驶应用场景的需求。

应用场景 HUNTER SE满足更复杂的城市道路路况和移动速度要求,专注赋能机器人应用和无人驾驶的开发和商业级落地，包括园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等应用。

 

Hunter2.0介绍

HUNTER 2.0为低速无人驾驶应用而诞生，前轮阿克曼转向结构，摇摆臂悬挂，轻松跨越各种道路障碍，动力系统全新迭代，拥有更强承载、续航能力，革命性电池仓设计，快速更换电池，配置CAN\232二次开发接口，标准安装组件，为移动机器人无人驾驶应用提供最佳移动解决方案。

HUNTER2.0电池采用磷酸铁锤方案,配置灵活,可根据任务需要定制不同容量电池组。支持速度定制化升级,最高可达10KM/H,满足不同自动驾驶场景下应用需求,全面为工业级机器人应用保驾护航。 全新强劲动力系统。HUNTER 2.0延续HUNTER系列简洁大方造型,全钢机身,400W双伺服电机驱动,独立前轮转向,动力强劲精确可控,室内户外畅行无阻。

HUNTER 2.0新增坡道停车功能,得益于精心设计的驱动系统,可实现长时间坡道停车。如车辆在斜坡路面行驶过程中断电或发生故障,轮胎将锁死,不会产生溜坡问题,安全性能稳定可靠。

多负载扩展 快速二次开发.HUNTER2.0可定制多种高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源 SDK、ROSPACKAGE,该结构方案为当前适配最多种自动驾驶方案的结构方案。

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Ranger mini3.0 & Ranger

四轮四转系列

Ranger mini3.0介绍

基于全新的四轮四转运动控制理论，采用驱动转向一体化的独立驱动模组设计，具备多种灵活运动模式，强大的机动性与灵活性携手并进，为移动机器人平台进入更多的空间带来更多可能。

四种形态，一键切换 Ranger Mini延续松灵机器人全向型UGV技术底蕴，小巧机身，零转弯半径,可实现原地360“转向。 机身采用4组8个轮毅电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,进一步解放机器人平台运动能力,横移、V字、阿克曼实时切换,于您指尖呈现舞者灵韵。

移动灵活,性能强劲 Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT系列越障攀爬与HUNTER系列高承载长续航优点于一身。得益于AGILEX运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手。摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验。

超长续航,拆卸换电 Ranger Mini续航时间高达5小时,并采用快拆电池设计 全面保障持续运行需求.

多负载拓展,快速二次开发Ranger Mini支持定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS PACKAGE。

 

Ranger介绍

150KG 四驱四转底盘机器人采用驱动转向悬挂一体化的独立驱动模组设计， 具备可在原地或行驶中360°任意转向功能.四轮四驱底盘，智能一体化结构 RANGER搭载4个轮毂伺服电机，能够实现原地自转、蛇形行驶和阿克曼转弯等功能。此外，机器人还具备悬架设计，赋予其灵活的运动性、零转弯半径和平稳的行驶体验。其高精度的轨迹跟踪功能，使其尤其适合自动驾驶应用。另外，RANGER可选配工控机、固态激光雷达、深度相机、IMU等传感器，实现环境感知和场景构建。提供丰富的接口,支持各种常见的硬件平台和应用开发平台

释放车身空间，积木式自由组合 坚固耐用且简洁设计的RANGER,释放出可承载150KG顶部空 间。用户可实现积木式自由组合,快速打造所属产品。

模块化UPS 支持热插拔 电源全模块化设计，功率模块、旁路模块、控制模块均支持热插拔，模块更换时间极少，安装、扩容、维护极其简易。控制模 块冗余设计，系统高度可靠。

人车混行场景 无人化安全交互 RANGER搭载激光、视觉和超声波等传感器，可实现不同角度 下全方位精准感知，支持低矮障碍物及动态障碍物检测，适用 于工业园区、公园、底下停车库等室内外多种融合场景。

智能调度算法 多点路径规划 RANGER拥有完善的智能调度算法，精细化地图构建技术，可 完成自主规划导航、巡线导航以及多点路径规划等功能高效 完成作业。

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Bunker mini & Bunker & Bunker Pro

履带系列

Bunker mini介绍

BUNKER MINI是目前尺寸最小的履带式移动机器人底盘开发平台。具备业内领先的IP67高防护等级，能够有效防止沙尘和水流侵入。继承了BUNKER系列越野性能，小小身躯拥有了强劲的爬坡越野能力，同时轻松搭载各类检测设备。BUNKER MINI真正地为行业开发者提供了具备室内外狭小空间内越野移动能力的开发平台，助力快速拓展水道测绘、矿场勘探、管道侦测、安防巡检、特种拍摄、特种运输等机器人应用。

业内领先IP67防护,无惧爬坡涉水。得益于封闭式车体结构、高防护元器件和通讯接口等设计,以及BUNKER MINI整车的防护等级达到IP67,可以有效防止沙尘和水流侵入，无惧泥泞、潮湿、水坑、爬坡等极限工作环境。

移动灵活,性能强劲 Ranger Mini作为一款超强灵活性与性能并存的UGV,容纳SCOUT系列越障攀爬与HUNTER系列高承载长续航优点于一身。得益于AGILEX运动控制技术底蕴,室内户外运行得心应手。摇摆臂悬挂,更高的离地间隙,为室内外作业带来全新的移动体验。

小身躯大载重 BUNKER MINI具有模块化和精简结构设计,机身紧凑,体积小5(660*584*281MM)直线行驶时过程中载重可达25KG,可以轻松搭载各类检测设备和机械臂抓取搬运平台。

兼顾复杂地形和狭小空间需求。结合紧凑小巧机身卓越的越障爬坡越障动能,和原地自旋灵活性,BUNKER MINI极大拓展了具有复杂地形组合的狭小空间场景,例如水道、矿场、管道、箱涵,电力发电站、野外机房等，实现侦测、安防、巡检、特种拍摄、特种运输、测绘等特殊作业机器人应用。

多负载拓展，快速二次开发 BUNKER MINI支持定制高级操作模式(远程驾驶/自动驾驶),用户也可通过CAN总线协议与主控通讯,快速接入传感系统，搭建自主应用开发平台。提供丰富的开源生态,预装ROS控制节点,并提供开源SDK.ROS_PACKAGE、用户手册,结合1000+行业客户方案合作落地经验,可以为开发者提供更专业的解决方案评估。

 

Bunker介绍

BUNKER是一款履带式差速线控底盘 BUNKER采用履带式差速机械机构，具有极强的地形适应能力，专为特殊作业环境设计，具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。 BUNKER采用履带式差速机械机构,具有极强的地形适应能力,专为特殊作业环境设计,具有差速自转、载重能力强、机械损耗小、防护等级高等特点。

硬朗工艺设计 特种作业平台 多组伺服电机提供了极强动力系统及差速自传能力,克利蒂斯悬挂搭配多组避震器提供了极强的系统稳定性，一体前倾设计带来优越的攀爬能力,硬朗的工业设计使得BUNKER胜任各种野外复杂环境。

多负载拓展快速二次开发 BUNKER可定制多种高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE。

 

Bunker Pro介绍

Bunker Pro是一款具备超强越野性能、可二次开发的移动机器人线控履带底盘 它采用了多独立悬挂系统，于全车安装了加强版避震器组合,结合独特的防撞击设计，极大减少了复杂地形冲击，使其轻松满足重载、避震、越野和涉水等要求；此外，Bunker Pro满足IP67高防护等级，且负载能力强，为特殊作业提供了更高的可行性，有助于科研和行业用户拓展开发复杂道路环境下的机器人应用，诸如巡检、勘探、消防、排爆、特种拍摄、特种运输等应用。

配置全面升级,拓展特殊作业场景 BUNKER Pro的整体结构、材料以及外置电气元件均采用均采用高防护等级设计,以及防撞耐用的钢质外观结构,载重能力高达120KG,可轻松搭载各类检测设备。超大电池容量可支持高达3小时续航,也可对外部设备进行供电,为您的作业提供充足保障。

重载防震动，崎岖路面无忧前行 BUNKER Pro机动性强,重心位置低,1500W双电机驱动,具有超强的越障和爬坡能力,独立悬挂减震系统性能 可靠，可适应重载避震，可在崎岖路面无忧前行。

多负载拓展,快速二次开发 BUNKER Pro支持定制高级操作模式,用户可通过CAN总线协议与主控通讯,同时提供开源SDK、ROS_PACKAGE

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Opensbot

四轮差速系列

Opensbot介绍

面向室内外小型负载的实验需求，提供多功能的四驱移动平台。提供良好的软硬件接口拓展，方便用户快速部署验证。

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Limo Pro|Limo cobot|Limo ROS2.0

多模态机器人平台

Limo Pro介绍

LIMO PRO采用全新Orin Nano工控机，配合EAI T-mini Pro激光雷达以及奥比中光DaBai深度相机，LIMO PRO在环境感知和智能化方面拥有非常强大的能力。这使其成为开发自主导航、避障、视觉识别等先进应用的理想平台。而且，不仅兼容ROS 1 Noetic,也全面兼容了ROS 2 FOXY,可提供学习和实践ROS 2新特性的完美环境。同时，其续航能力也得到了显著提升，工作时长最长可达2.5小时，确保开发和应用的持续运行。

更先进的计算单元,配置NVIDIA Orin Nano,拥有超强算力,可更加稳定实现多源传感器数据融合和SLAM建图。

更精准的传感器,选配EAI T-mini Pro 激光雷达,及奥比中光大白深度相机，支持构建高精度地图,进行自主定位、导航规划和动态避障。

续航提升一倍,电池容量提升至 10000mAh,大幅提升动力和运行稳定性。

多机协同 支持多台机器人进行集群协同与编队运动,实现协同感知、决策和控制。

 

Limo Cobot介绍

LIMO Cobot是基于LIMO PRO推出的最新桌面级移动抓取机器人。它搭载mycobot 280机械臂和英伟达Orin Nano,可实现自主导航与避障、自主探图、移动抓取和视觉识别等功能，集成移动、协作及智能能力于一体。提供开放式接口和丰富的ROS教程案例，包含自主导航软件、地图生成与定位软件以及MoveIt 运动规划软件，适用于教学、竞赛和培训等用途。

移动抓取 LIMO Cobot配备机械臂，支持多种末端执行器，使其能够实现精准的移动抓取，适应不同任务需求。

自主探图 LIMO Cobot能够自主探测和构建环境地图，为机器人在复杂环境中的导航提供准确的数据支持。

智能避障 LIMO Cobot能够智能感知周围环境，并灵活规避障碍物，确保在执行任务时的安全性。

支持ROS和Gazebo，并兼容Python、C++等主流编程语言。这为开发者提供了灵活的开发环境，降低了开发门槛。

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Scoutmini Lite & Pro

ROS自主导航学习平台

Scoutmini Lite&Pro介绍

SCOUT MINI Lite & PRO,是专为ROS教育应用研发定制的ROS开发者套装,该套装基于松灵机器人ROS生态体系,集高性能工控、高精度LIDAR、多传感器搭配于一身,可实现移动机器人运动控制、通讯、导航、建图等应用,提供完善的开发者文档及DEMO资源,轻巧便携,极具科技感的工业设计,专属传感器定制支架,为您提供教育科研、产品预研、课题等二次开发最佳实验平台。

强大运算驱动,为效率而生 ，为用户精选高性能工控系统,基于Nvidia开发者套件2档运算能力配置,轻松满足用户运算效率要求。

所见即所得，快速构建场景地图，采用高精度中短距 长距高性能LIDAR,用户无需额外配置LIDAR数据即可快读获取周围环境测量数据,实现场景地图的快速构建。

视觉识别,尽在掌握 配备lntel Realsense系列深度摄像头,基于lntel Active Stereoscopic技术,即用型USB供电,提供全局快门感应器,实现11m~10m深度识别能力,配置RGB传感器,分辨率1280*720,90FPS,视野深度85.2*58,专为机器人导航和视觉识别等应用而生。

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Cobot Kit

复合机器人学习平台

Cobot Kit介绍

是松灵研发集成的首款复合型、自主导航协作机器人,基于可适配的全能型机器人底盘 SCOUT 2.0或履带型机器人底盘BUNKER,集成了6自由度机械臂、深度视觉传感器、高精度激光雷达、高性能工控、4G路由器等套件设备,可在城市道路、果园田野,矿场,斜坡、楼梯等室内外复杂环境下实现机器视觉、协同控制、机械管抓取、深度学习等功能应用,完成自主定位导航，路线规划和避障,协同控制和抓取作业等任务。此外，内置了开源ROS操作系统,为机器人商业应用和教育科研提供了一个强大的应用开发平台。

Cobot Kit Pro采用长距高度高性能多线束激光雷达,基于松灵配置的ROS PACKAGE.用户无需额外配置LDAR的ROS 节点,即可获取三维空间点云数据,实现地图的快速构建和导航定位。

Cobot Kit Pro可选用AUB-5/xArm6机城管,满足不同负载、工作半径1819-886mm、定位精度等要求无需安装防护栏,可与人近距离作业,轻松实现抓取需求。

Cobot Kt Pro采用关节型自适应电几,基于欠驱动控制方式驱动和简化设计,土0.03mm位置重复精度,最大160N的抓持力、可实现一个物体行多5个接触点，自动适应所抓取的物体形状。

Cobot Kit Pro配备lntel Realsense 系列深度摄像头,基于lnte Active Stereoscopic技术,即用型USB供电,提供全局快门感应器实现 11m-10m深度识别能力,配置RGB传感器,分辨率1280*720.90FPS,视野深度85.2*58,提供了强大的数据集合能力和出色的扫描能力。

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Opensbot N01

室外自主导航学习平台

Opensbot N01介绍

N01是熵洛智能基于ROS（Robot Operating System）⽣态定制开发的⼀套⾯向室外的⾃主导航学习套件，配备移动底盘、激光雷达、深度相机、系统控制器等多种设备。

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Opensbot W01

自动驾驶开源套件

Opensbot N01介绍

Autoware是世界上第⼀款开源的⾃动驾驶框架，主流⾃动驾驶公司的框架⼏乎都借鉴过，Autoware是理解⾃动驾驶系统知识最好的学习模板之⼀。

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H1人形机器人

全尺寸通用人形机器人

人形机器人H1介绍

国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，拥有稳定的步态和高度灵活的动作能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑

360° 深度感知,配有 3D 激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描

Unitree M107关节电机,超强动力性能，显著提升,运动灵活度、速度、负载能力、续航等等

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人形机器人

人形智能体 AI化身人

人形机器人G1介绍

超越常人的灵活性,超大关节运动角度空间，23～43个关节电机

模仿&强化学习驱动,在AI加速下的机器人技术，每天都在升级进化

力控灵巧手，操作万物.结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作

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COBOT Magic

具身智能学习平台

Cobot Magic介绍

Cobot Magic是一款基于Mobile ALOHA进行开发全开源的全身远程遥操作系统，配置室内差速线控底盘AGV、高性能机械臂、深度相机、工控机等。松灵Cobot Magic可以帮忙用户更好地使用开源硬件机器人，深度学习Mobile ALOHA, 适应不同环境的采集，从简单的抓取放置,到更精细复杂的操作,如倒水、做饭、乘电梯、收拾物品任务。

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Opensbot V01

人工智能视觉套件

Opensbot V01介绍

人工智能视觉套件是熵洛智能基于协作机械臂深度定制的套件,该套件涉及到的内容丰富，包括机械臂运动规划、图像视觉处理、机械臂手眼标定、视觉抓取等知识点。

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